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简易型移动机器人（AGC）技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本。该类移动机器人完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程）。与传统移动机器人相比结构简单、功能单一、导航方式固定（磁条导航）、使用工况即为运输式、轻负载、价格低廉。目前简易型移动机器人的走行方式均为导航传感器安装在驱动轮系上，强跟线走行方式。
